Команда студентов Института компьютерных наук НИТУ МИСИС misis_robo_family заняла первое место в финале Кубка РТК в Сочи — всероссийских соревнований по робототехнике среди молодых инженеров и специалистов. Кроме того, обучающиеся университета стали призёрами Чемпионата Москвы по спортивному программированию в направлении «Программирование робототехники».
На Кубке РТК Университет МИСИС представляла команда misis_robo_family в составе Георгия Бондаря, Милены Плешевич и Герарда Исмагилова. Они стали лауреатами в категории «Уборка снега» от партнёра соревнований — ПАО «Газпром нефть». Роботу необходимо было полностью автономно пройти через два маршрута: путь с дорожной разметкой и знаками, а также модель участка газопровода с неровной поверхностью и имитацией снега. Во втором задании требовалось убрать более 75% снега на каждом участке. Команда НИТУ МИСИС оказалась единственной, кто смог полностью выполнить это условие.
Студенты использовали робота TurtleBot Burger, доработав его под задачи соревнований: разработали собственные крепления для оборудования и применили 3D-лидар, который помог точно ориентироваться на неровной поверхности. Дополнительным преимуществом стала стабильная связь с роботом благодаря точной настройке сетевого оборудования.
«Для каждого соревнования мы дорабатываем решения под конкретные задачи. В этот раз мы разработали новую модель робота, что позволило повысить скорость и точность работы. Мы даже взяли с собой 3D-принтер, чтобы при необходимости улучшать конструкцию прямо на месте», — отметил участник команды Герард Исмагилов.
На Чемпионате Москвы по спортивному программированию в направлении «Программирование робототехники» команда MISIS_Team в составе Артёма Ромазанова и Александра Кулагина решала задачу программирования промышленного четырёхосевого робота-манипулятора для автоматической сборки башен из кубиков. Роботы с аналогичной кинематической схемой применяются при монтаже электронных компонентов. Подготовка к соревнованиям проходила в лаборатории робототехники университета под кураторством преподавателей кафедры инженерной кибернетики МИСИС. Чемпионат организован Федерацией спортивного программирования Москвы при поддержке компаний SAGA Robotics и Робоинтеллект.
Научно-исследовательская лаборатория робототехники и киберфизических систем Университета МИСИС ведет исследования по применению ИИ в робототехнике, а также по развитию алгоритмов управления для решения задач автономной навигации и управления движениями роботов.
Центр технологических конкурсов и олимпиад НИТУ МИСИС занимается подготовкой команд к соревнованиям по программированию и поддержкой развития ИТ-сообществ университета. С 2021 года студенческие команды выиграли более 38 млн рублей, завоевав 264 призовых места на 143 хакатонах.
